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基于stm32的冲床自动出料分拣控制器设计

发布时间：2017/4/7

冲压自动化技术和信息技术一样，目前还有很多工厂的冲压废料清除方式都是最原始的人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫，自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和废料收集自动化，能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率，并保证人身安全。但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证冲压机械化和废料收集自动化的可靠性在技术上实现的难度较大。冲压废料的收集常常需要停机工作，既影响生产，又极不安全。目前，国内、外研究的输送装置往往只针对一种冲压产品，当遇到模具垫脚高度、间距及位置不一，夹模器的干涉等问题时，从模下自动清除废料非常困难，本文涉及了一种冲压自动出料分拣控制器的设计，在实际应用中有显著效果。

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