一、按模内攻牙机攻丝数量可分为：

二、按模内攻牙机结构原理可分为：

机械式模内攻牙机，伺服马达式模内攻牙机，软轴传动式模内攻牙机。

三、按模内攻牙机攻丝技术可分为 ：

静态攻丝（定位准确，丝锥走标准螺距，攻丝螺纹成型好，精度高）；

动态攻丝（丝锥走近似值螺距，攻丝螺纹粗糙，多用于螺纹精度要求不高产品）。

四、按机械式模内攻牙机中又可分为：

常规机型模内攻牙机，机械式侧攻模内攻牙机，机械分体式模内攻牙机，卧式倒攻模内攻牙机，不受行程限制模内攻牙，一体式模内攻牙机。